睡醒腿酸引起的原因主要考虑有三方面：第一、睡眠的姿势不良导致腿部受压，局部血液循环不畅通，所以在睡醒之后出现腿部酸痛的症状。第二、与白天过度的运动劳累有关，下肢肌肉乳酸分泌过多，所以在睡醒之后会产生局部酸痛的症状。第三、与腰椎方面的疾病有关，比如腰椎间盘突出或者椎管狭窄，压迫刺激到神经根，会引发腿酸痛的症状。如果腿酸的症状持续的时间比较长，需要先进行系统的检查评估，根据病因再选择治疗调节的方案，防止产生运动功能障碍，进而引起一系列并发症。