豆浆需要煮约15-20分钟才能喝。这是因为煮沸可以杀死大豆中的一些有害物质和细菌，使豆浆更易消化和吸收。同时，煮沸还可以使豆浆更加浓稠和香甜。在煮豆浆时，需要不断搅拌，以防止豆浆煮沸时溢出。另外，如果使用豆浆机来制作豆浆，则根据豆浆机的使用说明进行操作即可。