匀速圆周运动有加速度。匀速圆周运动是速度方向不断改变的运动，对任意时间间隔速度变化（方向）都不为零，所以一定有加速度。只能说切向加速度为零（速度大小不变）。

第一，加速度是反应速度变化快慢的物理量，有速度变化就有加速度，而速度变化包括速度大小变，也包括大小不变方向变。

第二，匀速圆周运动中速率不变，但是速度方向时刻在变，故有加速度，也就是说加速度不为零。

第三，匀速圆周运动对应的加速度称之为向心加速度，方向指向圆心。