太牢，即古代帝王祭祀社稷时，牛、羊、猪三牲全备为太牢。古代祭祀所用牺牲，行祭前需先饲养于牢，故这类牺牲称之为牢；又根据牺牲搭配的种类不同而有太牢、少牢之分。少牢只有羊、猪，没有牛。由于祭祀者和祭祀对象不同，所用牺牲的规格也有所区别：天子祭祀社稷用太牢，诸侯祭祀用少牢。太牢是自古以来的第一祭祀等级。《礼记》中太牢指的是大牢。