家常煮毛豆的做法如下：

材料：-毛豆-盐

步骤：1.将毛豆洗净，并用刀修剪豆蒂。2.将适量的水倒入锅中，加入少许盐，然后将水煮沸。3.当水沸腾时，将毛豆放入锅中。4.煮毛豆的时间根据个人口感而定，通常为5-8分钟。可以试着尝一个毛豆，如果口感偏硬，可以再煮一会儿。5.煮好后，将锅中的毛豆捞出，并用凉水冲洗，这样可以保持毛豆的鲜绿色。6.把毛豆放在碗中，撒上一些盐，搅拌均匀即可。

提示：-毛豆的煮熟时间要掌握好，过煮会导致豆粒太软，影响口感。-在煮毛豆之前，可以将豆子泡在盐水中10-15分钟，这样可以去除掉豆子中的杂质。