孕妇腿上起红点且痒，考虑是过敏，皮肤炎症等引起的疾病。可以到正规医院皮肤科，做一下身体检查，然后再进行治疗。如果是皮肤炎症导致细菌感染，可以使用红霉素软膏等药物治疗。如果是过敏，因为孕妇属于特殊人群，不能随便使用药物。因此只能采取一些温和的方法，控制病症。首先应该寻找出病因，隔绝过敏原，避免再次接触。可以使用外用药物，比如使用炉甘石洗剂在患处清洗。适当涂抹软膏、甘油、霜剂等，以尽快减轻病情。注意皮肤卫生，不要用手抓挠，防止继发感染。如果排除了是食物的过敏或者花粉的过敏后，一定要去正规医院就诊，去找皮肤科医生看一看，来确定是什么疾病。并且根据怀孕的周数，判断采用什么药物治疗。