机动车行驶证有效期查询的方式：
1、行驶证上的有效期就是车辆的年审日期。机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。最好提前两个月或1个多月，避免证件过期；
2、一是年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚；
3、二是行驶证证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。