补驾驶证当天能拿到。《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十一条机：动车驾驶证遗失的，机动车驾驶人应当向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请补发。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：1、机动车驾驶人的身份证明；2、机动车驾驶证遗失的书面声明。符合规定的，车辆管理所应当在一日内补发机动车驾驶证。