膀胱镜包括硬性膀胱镜和软性膀胱镜。男性通常使用硬性膀胱镜便于操作，但操作时会引起患者有不适感，所以需要先进行麻醉。麻醉后将镜子从尿道送入膀胱腔内，用肉眼或者监视器来观察膀胱内的病变。软性膀胱镜可减少病人的痛苦，可以不需要采取麻醉，软性膀胱镜还具有弯曲的功能。其检查过程跟硬性膀胱镜一样，可直接从尿道将镜子伸入膀胱腔内，来检查相关病变。可以检查到比较隐秘的部位，从而提高诊断率。膀胱镜检查属于创伤性操作，若怀疑膀胱内有占位性病变，比如肿瘤等，可通过该检查来明确诊断。