上海驾照过期了，携带自己的行驶证驾驶证，个人身份证，直接到车管所进行更换驾驶证即可。

根据道路交通安全法律法规规定，机动车驾驶证的有效期一般为6年，驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内申请换证。驾驶证超过有效期后不得驾驶机动车。同时还规定，超过有效期一年以上未换证的，交管部门应注销其机动车驾驶证，超过两年的，通过科目一的考试后可恢复你驾驶证的正常使用；如果被注销超过两年的，则需要重新申领。