催熟芒果的方法有以下几种：

1．放置在室温下

将未成熟的芒果放在室温下，让它自然成熟。这种方法需要一定的耐心，因为芒果需要几天甚至一周的时间才能完全成熟。在此期间，每天都要检查芒果的熟度，以确保它不会过熟或腐烂。

2．放置在纸袋中

将芒果放在纸袋中，加入一些成熟的苹果或香蕉，然后将袋子密封起来。这是因为苹果和香蕉会释放出一种叫做乙烯的气体，可以促进芒果的成熟。将袋子放在室温下，每天检查芒果的熟度。

3．放置在塑料袋中

将芒果放在塑料袋中，加入一些成熟的苹果或香蕉，然后将袋子密封起来。这种方法与放置在纸袋中类似，但是要注意的是，塑料袋中的湿度较高，容易导致芒果腐烂。因此，每天都要检查芒果的熟度和状态。

4．放置在米饭中

将未成熟的芒果放在煮熟的米饭中，然后将锅盖盖上。米饭会释放出一些蒸汽，可以促进芒果的成熟。这种方法需要一定的时间和耐心，因为芒果需要几天才能成熟。

需要注意的是，以上方法仅适用于未成熟的芒果。如果芒果已经成熟，可以直接食用或保存在冰箱中。同时，催熟芒果的方法虽然简单易行，但是过度催熟会导致芒果变质和损失营养价值，因此应该掌握好催熟时间和方法。