怀孕24周羊水深度在5.1厘米为正常。羊水深度为医学专业名词，是B超检查表示最大羊水池的垂直深度，也是判断羊水多少的一个重要指标。羊水深度(dvp)3-8cm为正常羊水量。在怀孕28周（7个月）以前，由于羊水较多，胎儿较小，胎儿在子宫腔内的活动范围大，胎位容易改变。到怀孕32周（8个月）以后，胎儿长得快，羊水相对减少了。