血尿是泌尿系统常见症状，引起血尿的原因主要有以下几种情况：一，泌尿系统恶性肿瘤，包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道、前列腺的恶性肿瘤，会出现间歇性的、无痛性的肉眼血尿，以尿路上皮癌最为常见。二，泌尿系统结石，如上尿路结石，包括肾脏、输尿管结石，会出现患侧腰背部胀痛不适，还有肉眼血尿；下尿路结石，包括膀胱、尿道结石，会出现尿痛、排尿困难、肉眼血尿、排尿中断等。三，泌尿系统急性感染，包括上尿路感染，会出现患侧腰背部持续性剧疼，伴有高热、畏寒、乏力、肉眼血尿等；下尿路感染，如膀胱炎、尿道炎，会出现尿痛、尿急、终末血尿或者全程肉眼血尿。四，泌尿系统外伤会出现明显的血尿。