赤豆是一年生直立或缠绕草本，高可达90厘米，羽状复叶；托叶盾状着生，箭头形，小叶卵形至菱状卵形，全缘或浅三裂，两面均稍被疏长毛。花黄色，花梗极短；小苞片披针形，花萼钟状，旗瓣扁圆形或近肾形，翼瓣比龙骨瓣宽，子房线形，花柱弯曲，荚果圆柱状，种子通常暗红色或其他颜色，长圆形，种脐不凹陷。花期夏季，9-10月结果。