刹车优先和刹车辅助区别：
1、我非专业人士，但是知道刹车辅助是指你不用很大的力，但是这个系统可以判断出你的刹车意图然后以更大的响应来引发刹车；
2、就好比你踩了1/4它理解为应该用1/2的程度去刹车，有人踩不动刹车嘛；
3、刹车优先貌似针对过去油门控制系统如果获得油门信号会忽略刹车信号而继续加速，刹车优先则会无论你是否踩下油门，只要有刹车信号都会引发刹车系统的工作，这样提高了安全性，你可参考丰田事件。