干海参泡发的步骤如下：

1．清洗：将干海参用清水冲洗干净，去掉表面的杂质。

2．泡发：将干海参放入清水中，泡发时间一般为8-12小时，直至海参变软，颜色变白。

3．去沙：泡发后的海参表面可能会有一些沙粒，需要用手轻轻揉搓，将沙粒去除。

4．去味：泡发后的海参可能会有一些腥味，需要用清水冲洗几遍，将味道去除。

5．煮熟：将处理好的海参放入锅中，加入适量的水，大火煮沸后转小火煮30-40分钟，直至海参变软烂，可以加入一些调料，如姜片、葱段、料酒等，提升口感。

6．捞出：煮好的海参捞出沥干水分，可以直接食用，也可以用来烹饪其他菜品。

注意事项：

1．干海参泡发时需要充分浸泡，时间不宜过短，否则海参会很硬，影响口感。

2．泡发过程中需要不断更换清水，去除海参表面的杂质和异味。

3．煮海参时火候要掌握好，过久过短都会影响口感。

4．干海参泡发后变软后，如果不打算当天烹饪，可以放入冰箱保存，避免变质。