1.外观：成熟的榴莲果皮颜色会变深，呈现出浅黄色或者深黄色，而不是绿色或者浅绿色。此外，成熟的榴莲果皮会有裂纹，这是因为果肉内部的压力增加所致。

2.气味：成熟的榴莲会散发出浓郁的香味，如果闻起来没有味道或者味道很淡，那么就不是成熟的榴莲。

3.重量：成熟的榴莲比未成熟的榴莲要重，这是因为成熟的榴莲内部的果肉更加厚实，而未成熟的榴莲内部果肉比较稀疏。

4.触感：成熟的榴莲果皮会比较软，用手轻轻按压会有弹性，而未成熟的榴莲则会感觉比较硬。

5.声音：把榴莲摇晃一下，如果可以听到果肉内部的声音，那么就是未成熟的榴莲，因为成熟的榴莲内部的果肉会比较紧密，不会发出声音。

综上所述，判断榴莲是否成熟需要综合考虑榴莲的外观、气味、重量、触感和声音等方面的因素。最好选择外观颜色深、气味浓郁、重量较重、触感软而有弹性、没有声音的榴莲。