临床上促进男性勃起的药物主要是血管活性药物，主要原理是促进阴茎海绵体的血液供应，从而使阴茎勃起硬度和时间都有所改善。常用的药物主要可以分为口服药物、外用药物以及尿道用药。口服的药物主要有西地那非、他达拉非等，通过改善阴茎海绵体的一氧化氮含量使阴茎血管舒张，从而使海绵体的供血充足。另一种药物是经过皮肤或黏膜用药，比如前列腺素E1，可以涂抹于龟头，改善阴茎勃起的状况。此外，还有一种药物是前列地尔，这类药物经尿道给药，患者在性生活前塞入尿道黏膜内，促进阴茎勃起。