在梯形图的每一条指令上加上一个常闭点，此点的功能就是急停一按下，这个点就得电，常开变常闭，常闭就变成了常开。编写顺序的时候如果不用步进指令，最好使用置位和复位指令进行编写，因为如果单用线圈，容易出现双线圈输出的问题了。