是到当地的车管所领取的，领取免检车辆年审帖的程序如下：
1、6年免检车辆，无重大事故时，免在线检测车，但每两年要到车管局领取年审帖和环保贴，检查车辆的时候，要携带身份证、车辆行驶证、有效期内的保险单，到车管所办理；
2、在车管所的指定窗口（每个车管所为免检车辆设置的一个特殊窗口）把自己的资料给工作人员，输入信息后，工作人员会录入信息，然后就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的，在领取时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。