干黄豆可以直接炒，但需要进行一些处理。

首先，将干黄豆浸泡在水中，至少浸泡4-6小时，甚至可以浸泡过夜。这可以使黄豆变得更加柔软，易于烹饪。

然后，将黄豆沥干水分，用厨房纸巾擦干。这可以帮助防止油溅到热锅上。

接下来，将热锅加热，加入适量的油，等待油变热。将干黄豆加入锅中，小火炒至金黄色，期间需不断翻炒，以免烧焦。

最后，加入适量的盐和其他调味料，翻炒均匀即可。干黄豆炒好后可以作为小吃或配菜食用，也可以用于制作豆腐、豆浆等食品。