干豇豆应该用开水泡。这是因为，干豇豆的表皮较硬，需要用热水软化，才能充分吸收水分，烹煮时也容易煮熟。如果用冷水泡，时间会比较长，而且豆子不容易软化，容易导致烹煮时不熟或口感不佳。因此，建议用开水泡干豇豆，泡制时间一般为2-3个小时。