那个半跪着的人是“私身”，没有职位。而抬轿的就是我们所熟知的“轿夫”，古代从事抬轿的一般都是穷苦人家出身的苦力。

这个动作叫作“下轿”，一般是由这家主人雇佣的下人来做，这里需要普及下，古时的达官显贵手下的随员，分“官身”、“私身”。官身是吃朝廷俸禄的“干部”，私身是拿主人佣金的“打工者”或“包衣奴才”。

轿子在我国大约有四千多年的历史。据史书记载，轿子的原始雏形产生千公元前21世纪的夏朝初期。一般认为，轿子是在古代车子的基础上演变而来的。中华民族造车的历史更早。

圣经《以赛亚书》中也有记载。古罗马时代，只有皇后和元老院议员的夫人才能乘坐。17世纪到有弹簧坐垫的马车出现之前，在整个欧洲都很盛行。