卤毛豆是一道非常受欢迎的小吃，但是要让毛豆卤得入味，需要注意以下几点：

1.提前浸泡：将毛豆泡在清水中，至少浸泡2小时，这样可以软化毛豆，便于入味。

2.加入调料：卤毛豆的调料很重要，可以根据个人口味添加，一般包括生姜、葱、大料、八角、桂皮、花椒等。将这些调料放入锅中煸炒出香味后，加入适量的盐、糖、酱油等调料，调味后加入清水。

3.煮制时间：将调料煮沸后，加入提前浸泡好的毛豆，煮制时间要长，至少30分钟以上，这样可以让毛豆充分吸收调料的味道。

4.闷制：将煮好的毛豆盛入容器中，加入适量的卤汁，闷制1-2小时，让毛豆更好地入味。

5.反复煮制：如果想让毛豆更入味，可以多次煮制，每次煮制时加入适量的卤汁，这样可以让毛豆的味道更浓郁。

总之，卤毛豆入味的关键在于调料和煮制时间，需要耐心煮制，让毛豆充分吸收调料的味道。