清洗发泡胶有以下两种方法：

1、对于已干了的发泡胶只能用机械方法，一般借用美工刀可以刮得比较干净，时间一长表层会发黄，很难看，如果刮得不够彻底可以选用刮沙轻刮。

2、对于刚施打的泡沫填缝剂也就是还没有固化的发泡胶，用清洗剂来洗即可。