要自己在家量10克，可以按照以下步骤进行：

1．准备一个精确的秤：要量10克，需要使用精确到0.01克的秤，通常称为电子秤或者天平秤。

2．校准秤的准确性：在使用秤之前，需要先确认秤的准确性。可以使用一个已知重量的物品（比如硬币或者药片）进行校准。将已知重量的物品放在秤上，确认秤的显示值与已知重量相符。

3．将待量物品放在秤上：将待量物品放在秤的盘子上，确保物品放置平稳。

4．读取秤的显示值：等待秤的显示值稳定后，读取秤的显示值。如果秤的显示值不是精确到0.01克的数字，可以尝试重新校准秤或者更换秤。

5．记录测量结果：将读取到的秤的显示值记录下来，这就是待量物品的重量。

需要注意的是，在进行测量时，应该尽量避免外界因素的干扰，比如风、震动、温度等。同时，在使用秤时，也需要注意保持秤的清洁和平衡，以确保测量结果的准确性。