当笔水弄到衣服上时，可以采取以下步骤来清洗：

1．首先，立即用干净的纸巾或毛巾轻轻擦拭掉笔水，避免笔水渗透到衣服深处。

2．将受笔水污染的衣物反面向上，然后将其浸泡在温水中，时间不宜过长，一般5-10分钟即可。

3．在浸泡期间，在笔水污渍处涂抹少量的洗涤剂或肥皂，并轻轻揉搓，注意不要过度用力，以免损坏衣物。

4．再次用清水冲洗干净，可反复冲洗几次，直到没有泡沫为止。

5．最后，将衣物自然晾干或用毛巾轻轻拍干，避免阳光直射。

总之，及时处理笔水污渍，轻柔的清洗方法是关键，以免损坏衣物。