如果衣服上的泥点子洗不掉，可以尝试以下方法：

1．先将泥点处的泥土用刷子或牙刷清除干净，避免泥土进一步渗入衣服纤维内部。

2．将衣服浸泡在温水中，加入少量洗衣液或洗衣粉，让衣服充分浸透，然后用手轻轻揉搓，让洗涤剂充分渗透到泥点处。

3．如果泥点仍然存在，可以尝试使用漂白剂。将衣服浸泡在混合了漂白剂和水的溶液中，然后用手轻轻搓揉，让漂白剂充分渗透到泥点处。但是需要注意的是，漂白剂可能会损坏某些衣物材料，所以需要先测试一下衣服的颜色是否会受到影响。

4．如果以上方法都无法去除泥点，可以尝试使用专业的清洗剂或送到干洗店进行清洗。

需要注意的是，在清洗衣服时，不要使用过于强烈的力量或化学物质，以免损坏衣物材料和颜色。另外，及时清洗衣服上的污渍可以避免污渍渗透到衣物纤维内部，更加容易清洗。