没有要求，只要符合条件的任何时间都可以办理取保候审。比如说：1、嫌疑人适用于拘役或者管制;2、健康出现问题的，孕妇;3、可能判处有期徒刑，但是对社会没有危害;4、羁押期满，案件未办结。