勃起不坚硬，这种情况建议要到正规医院去检查，要检查是否有器质性的病变。如果可以勃起，可以插入，这种情况一般就问题不大，应该加强身体的锻炼，平时应该适当的多运动，比如慢跑，游泳，打球等，促进雄性激素的分泌。要调整好心态，要有自信心，这样性交的满意度会明显提高。如果硬度不够，可以在药物的辅助下，最常见的药物就是西地那非、他达拉非、伐地拉非，一般在性交前一小时口服，一小时后进行性交，都可以完成满意的性生活。