在有障碍路段，后车未避让导致交通事故，交警判定后车全责。进入实线范围可变道，但与直行车辆碰撞责任在你。事故责任认定依据双方路权，借道车辆路权低。交警出具事故责任认定书，可向对方及保险公司要求赔偿，保险公司先行垫付。

法律分析

后者。在有障碍路段，如果一车先进入障碍路段，而对面的车没有让行，从而发生交通事故，交警会判定后者全责。因为前者进入障碍路段之后，后者有更大的空间可以避让，而前者已经找不到会车的空间了，所以在有障碍路段，请提前为对面车辆避让。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

如果进入了实线范围，并且前方有障碍物或者车辆挡着道路，此时是可以直接变换车道的。但是，要注意的是，在变换车道时候如果与旁边直行的车辆发生碰撞，那么责任在你。即使因为有障碍物的阻挡，可以不计压实线的处分。但是因为变道而发生的事故，责任就在于你了。责任认定有一个很重要的判定依据是事故发生时双方各自的路权。这个事故毕竟发生在你借道的时候，借道车辆的路权低于转弯车辆的路权，至于有没有障碍物和对方无关，你需要在借道时考虑到各种突发情况。我曾经故意和加塞的公交车撞，满以为公交车全责，结果交警判对方主责我次责，各修各的车。依据就是碰撞时我车轮压着虚线了，如果我没压着虚线就是公交车全责。交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。

结语

在道路上行驶时，我们必须遵守交通规则并注意安全。根据交通法规，如果一辆车在有障碍物的路段先行进入，而对面的车辆没有让行导致发生交通事故，交警会认定后者全责。因为前者已经进入障碍路段，后者有更大的空间可以避让，而前者已经没有避让的机会。因此，在有障碍路段时，请提前为对面的车辆让行。交通管理部门会根据当事人的行为和过错的程度来确定责任。如果在实线范围内有障碍物或其他车辆挡住了道路，可以变换车道，但要注意与旁边直行的车辆发生碰撞的责任将在自己身上。责任认定的依据是事故发生时双方各自的路权。请大家在驾驶过程中谨慎行驶，遵守交通规则，确保道路安全。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》

第四十三条

同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：

（一）前车正在左转弯、掉头、超车的；

（二）与对面来车有会车可能的；

（三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；

（四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。