歌曲《爷爷泡的茶》的歌词大致表达了以下意思：爷爷泡的茶，回味着童年的味道，唤起了对爷爷的怀念和思念之情。歌词中描述了爷爷泡茶的场景，包括茶叶的选择、温度的掌控和泡茶的技巧。这些细节在歌词中展示了爷爷的专注和用心。茶香扑鼻，让歌手回忆起小时候与爷爷一起饮茶的美好经历。歌曲表达了对爷爷的尊敬和感激之情，并借茶的比喻，寄托了对爷爷智慧、人生经验和深思熟虑的敬佩。整首歌以温情、怀旧的方式，向爷爷致敬，展现了家庭的温暖与传承的情感。