鲍鱼的蒸熟时间取决于鲍鱼的大小和蒸的方式。一般来说，鲍鱼的蒸熟时间在5-10分钟左右。

如果是小号鲍鱼，可以蒸5-6分钟，中号鲍鱼需要蒸7-8分钟，大号鲍鱼则需要蒸8-10分钟。需要注意的是，如果鲍鱼的大小不一致，需要分别蒸熟。

此外，蒸鲍鱼的方式也会影响蒸熟时间。如果是用蒸锅蒸鲍鱼，需要预热蒸锅，然后将鲍鱼放入蒸锅中，盖上锅盖，蒸熟即可。如果是用电饭煲蒸鲍鱼，需要将鲍鱼放在蒸盘中，然后将蒸盘放入电饭煲中，加入适量的水，按下蒸煮键即可。

最后，建议在蒸鲍鱼前先将鲍鱼泡在清水中，去除鲍鱼体内的沙和杂质，然后再进行蒸煮。