视具体情况而定：
1、如果你是半坡起步的话就需要踩刹车，直到离合松到半联动时车头向上翘时就保持离合不动，然后松开刹车，轻踩油门，车就走起来了，这时松开离合，就起步成功了，不会溜车的；
2、如果是在平地上起步就不用踩刹车了，遇到情况（如前方有车或者有行人需要调整速度、需要停车的情况）再踩刹车；
3、平地上起步是不会溜车的。但起步离合刹车一起踩是一种好习惯，考试时用半联动起步更稳。