鸟臀类的名称主要来源于其四射式的腰带和鸟类在外观上有些类似，并不证明二者存在演化关系。虽然蜥臀类的单系性是可疑的，但是鸟类被认为起源于蜥臀类，是基于大量的形态观察和分析，鸟类和其他蜥臀类，特别是其他兽脚类共享大量的衍征。