腿和手臂酸痛，最常见的原因是长时间反复过度的运动、劳累引起的手臂和腿部的肌肉软组织劳损，进一步引起酸痛。一般来说，如果酸痛比较轻的话，可以注意休息，避免过度活动，过度运动过度劳累，避免长时间的行走、跑步、爬山、骑自行车等剧烈运动，可以做一些相关部位的康复理疗相关治疗。比如说针灸、推拿、按摩、热敷，其中热敷是最有效的，因为热敷可以促进局部血液循环，加快肌肉软组织劳损的恢复，减轻疼痛的症状，同时还可以佩戴相关部位的护具进行保护，护具可以分散肢体的受到的外力，限制肢体的活动范围，减轻肢体的疼痛的症状，如果酸痛比较严重的话，还可以口服非甾体类的镇痛消炎药，比如双氯芬酸钠、洛索洛芬钠，还可以局部应用一些活血化瘀的膏药，比如说云南白药膏、消肿止痛膏。