清洁工的衣服是亮黄色或者橘色的。

原因：

黄色比较明显，清洁工在马路上工作穿的明显点司机就会看见并注意，减少事故发生。

橘色的一般有反光功能，汽车的灯光照在上边，衣服会反光，提醒司机注意。

主要是为了清洁工人的安全才穿这种衣服的，现在有不少交通警察的衣服上也有明显的黄色条。