补肾壮阳的中成药包括复方玄驹胶囊、五子衍宗丸、鹿鞭丸、肾宝片、金匮肾气丸、右归丸等，根据具体的症状选用不同的药物。复方玄驹胶囊和五子衍宗丸主要作用是治疗阳痿、早泄等症状，并增强性功能。鹿鞭丸和肾宝片主要是治疗精力差、怕冷、容易疲劳等症状。金匮肾气丸和右归丸主要治疗肾阳虚引起的腰膝酸软、畏寒肢冷等症状。