走路小腿肌肉发硬、酸胀有可能是因为过度劳累以及受凉所导致的，因为小腿的肌肉主要是腓肠肌、跟腱等肌肉群，肌肉如果出现劳累就会失去韧性而导致发硬，并且酸胀也是肌肉疼痛的一个特点，患者如果走路时间太长或者局部血液循环变差、保温不当，就会引起肌肉发硬和酸胀。此时可以选择休息一会，然后用手指按揉小腿的肌肉，能够缓解这种酸胀症状。如果条件允许，建议患者到医院去做针灸和推拿，能够取得良好的效果。如果在日常生活当中症状发作比较频繁，也不排除是小腿长异物所导致的发硬、酸胀，建议患者到医院进一步就诊。