这组动物用一条标准就能判断是否是昆虫，即昆虫都有6条腿。

蚯蚓没有腿，蜗牛没有腿，蜈蚣有很多腿，不止6条，所以以上三个都不是昆虫，只有蜻蜓6条腿，是昆虫。

蚯蚓是环节动物门的动物，蜗牛是软体动物门的动物，蜈蚣是节肢动物门多足纲的动物，蜻蜓是节肢动物门昆虫纲的动物。