毛豆的煮熟时间因个体大小、新鲜程度、高度等因素而异，一般需要煮8-10分钟。以下是详细说明：

1．毛豆的煮熟时间与个体大小有关。如果毛豆比较小，煮熟的时间会比较短，大约需要5-8分钟；如果毛豆比较大，煮熟的时间会比较长，大约需要8-12分钟。

2．毛豆的煮熟时间与新鲜程度有关。新鲜的毛豆煮熟的时间会比较短，而老的毛豆则需要更长时间才能煮熟。

3．毛豆的煮熟时间与高度有关。高海拔地区的水沸点比较低，因此需要更长时间才能煮熟毛豆。

煮毛豆的方法：

1．将毛豆洗净，去掉两端的须。

2．煮水，加入适量的盐。一般来说，每升水中加入10克盐即可。

3．等水烧开后，将毛豆放入锅中，盖上锅盖。

4．煮8-10分钟后，用筷子捞出一颗毛豆，尝一下是否熟透。如果熟透了，就可以关火了。

5．将毛豆捞出，放入冷水中浸泡一会儿，这样可以保持毛豆的颜色和口感。

6．捞出沥干水分，撒上适量的盐即可食用。