和平共处五项原则的根本出发点是维护国际和平与稳定，促进各国之间的友好合作。这五项原则分别是：

1．互相尊重主权和领土完整：各国应该尊重彼此的主权和领土完整，不干涉其他国家的内政。

2．互不侵犯：各国应该遵守国际法和国际关系基本准则，不进行任何形式的侵犯。

3．平等互利：各国应该在平等和互利的基础上发展友好合作关系，不搞任何形式的霸权主义。

4．和平解决争端：各国应该通过和平手段解决争端和矛盾，不采取武力和暴力手段解决问题。

5．尊重各国的独立选择道路：各国应该尊重彼此的独立选择道路和社会制度，不干涉其他国家的内部事务。

这些原则的根本出发点是建立和平、稳定、公正、合理的国际秩序，维护各国的主权和尊严，促进各国之间的友好合作和共同发展。只有在这样的基础上，各国才能够实现和平共处、互利共赢的局面，共同应对全球性挑战和问题。