黄灯闪烁时即是提醒已过线车辆可以通行，未到线的停车等侯。根据你的情况可以通行：
1、机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车都是要让直行的车辆、行人先通行的，相对方向行驶的右转弯机动车要让左转弯车辆先通行；
2、机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车要让直行的车辆先通行；
3、左转弯没让直行先走的，记3分，处以100元的罚款（具体罚款金额依当地实施办法规定执行）。