手动挡半联动是可以踩油门的：
1、但是会加速磨损离合器片，半联动时，应轻踩油门，持续抬离合器；
2、总之，记住，要让半联动和离合器松开之间的时间尽可能的短而柔和就可以了；
3、还有一种做法，车在半联动启动之后，如果速度已经达到10公里以上，可以起步时不用完全松离合器而是踩下离合器直接换2挡。