泌尿生殖系统包括以下几种：1、膀胱。膀胱主要是储存尿液的泌尿生殖系统。2、输尿管。输尿管是输送尿液到达膀胱的，属于排尿的泌尿生殖系统。3、肾脏。主要是生成和排泄尿液的代谢泌尿系统。3、生殖器。男性的生殖器包括睾丸、输精管、前列腺，是参与男性的正常排尿以及性生活和生育的地方。泌尿系统的种类是比较多的，具体需要看哪个位置以及相应的功能，平时一定要注意多锻炼身体。