古代人见了皇帝不一定都要下跪。

原因：

首先是朝代不同，行礼的方式就有所不同；其次是中央集权与君权的高度集中导致的；唐朝时，皇帝朝见大臣时是面对面坐着，有时还能赐杯茶给大臣；宋代时，大臣和皇帝说话就必须站着；明清时站着都不允许了，就只能跪着。