煮虾的时间取决于虾的大小和种类。以下是一些常见虾的煮熟时间：

1．大虾：大约需要3-5分钟。当虾呈现出粉红色并且浮在水面上时，就可以取出了。

2．中虾：大约需要2-4分钟。当虾呈现出粉红色并且浮在水面上时，就可以取出了。

3．小虾：大约需要1-3分钟。当虾呈现出粉红色并且浮在水面上时，就可以取出了。

需要注意的是，煮虾的时间不宜过长，否则虾的口感会变硬，影响口感。另外，如果虾还带着壳，煮熟后可以先用冷水冲一下，这样不仅可以快速停止烹饪过程，还可以更容易地去除虾壳。