竹席上出现的虫子可能是多种不同的虫子，以下是几种可能的虫子及其特征：

1．竹节虫：竹节虫是一种常见的竹材害虫，它的幼虫在竹材内孵化并生长，成虫则在竹材表面活动。如果竹席中使用了含有竹材的竹子，那么竹节虫可能就是造成虫害的原因。

2．蚂蚁：蚂蚁是一种常见的室内害虫，它们可能会在竹席上筑巢并产生虫子。蚂蚁虫子通常是白色或黄色的，大小约为米粒大小。

3．蛀虫：蛀虫是一种常见的木材害虫，它们会在竹席中产卵并孵化。蛀虫虫子通常是白色或黄色的，大小约为米粒大小。

4．蛆虫：如果竹席上有蛆虫，那么可能是食物残渣或其他有机物吸引了苍蝇或其他昆虫在竹席上产卵。这些卵孵化后就会成为蛆虫。

无论是哪种虫子，建议及时清除并采取措施防止再次出现虫害。可以使用杀虫剂或其他防虫方法，同时保持竹席的清洁和干燥。