汉武帝祖母是病逝的，与文帝合葬霸陵。汉武帝刘彻的爷爷是刘恒，祖母是窦漪房，是历史上有名的窦太后，窦太后死于汉武帝建元六年，时年七十一岁。

窦猗房是清河郡观津人，窦氏出身贫寒，她的父亲为了逃避秦乱，隐居于观津钓鱼，却不幸坠河而死，遗下三个孤儿，汉初，朝廷到清河召募宫女，窦氏年幼应召入宫。出身贫寒而天授漪媚的她备受命运垂青，由民女到宫女，最后成为辅佐文景武三位帝王治理大汉江山的杰出女性。