无锡车辆年审需要的费用一般都在200块钱以内，具体费用如下：
1、拓印架号十元，将车开到年审车指定的停车点，支付拓印费，由指定人员进行拓印；
2，在检测线上，把车停在检查线门口，交给工作人员，把驾驶证交给窗口登记，登记后，到另一指定窗口，支付九十二元，打印检测报告；
3、废气检测，开车到检测线门口，将车交给工作人员，对检测结果进行检测，指定窗口付款六十元，打印检测报告和环保标志。